Как сымитировать зацикленную ИК-цепочку?

Как сымитировать зацикленную ИК-цепочку? Может можно как нибудь
обмануть принцип линкования? Может с помощью реактора или экспрешн?
К примеру нужно сделать гидроцилиндр в суставе у робота (Damper не
предлагать) нужны свои формы

 

[Boris Kulagin]

А причем тут IK? Два думмика линкуем суставам, к ним линкуем детали цилиндра, деталям цилиндра вешаем "LookAt" на противоположный думмик. Все.

 

Там есть одна лажа, с которой я пока не разбирался - объекты крутятся вокрук локальной оси Z.

 

To BorisK и всем остальным: как ты говорил все заработало бляяяяя!!!!!!!!
МЕГА СПАСИБО!!!

 

subj _______типа

 

Ещё раз про имитацию зацикленномой IK-цепочки, у меня все получилоссь
по Lock at, это круто ,только нужнно измемимть Position of Pivot poimnt