Вопрос. Зачем две икашки ?
Можно поставить одну, через все кости. А если нужно загнуть кость предплечья в др. сторону, то просто отключай действие икашки на кости, и уже, в прямой кинематике, в локале перемещай кости. Потом, опять, Enable и вперёд.
На худой конец, в IK Solver Properties можно, выделив икашку, указать какой-нибудь объект, обычно хэлпер, на который будет ориентироваться вся система костей этой икашки. Если при указании будет цепочку ворочить, то подкрути Swivel Angle. Обычно 90, либо -90 градусов. Куда пустышку санимируешь, туда кости и повернуться. Обычно персонажам в локти и колени ставят. Как сделать походку ковалериста...разводят в стороны эти хэлперы, вот и ходит он потом - ноги колесом.