И все что сказали выше переделываешь много раз.
Когда осталось пара тройка левых точек идешь на уровень редактирования веса точек и настраиваешь их отдельно... не забудь их lock потом.
Ха.. это батенька не боксы по экрану двигать, хорошо настроить biped достаточно сложно, долго, нудно. Когда дойдешь до сухожилий, тогда поймешь, что все, что было выше вообще ерунда