С планшетом и векторное - Flash. Не бойся и не слушай никого. В нем хорошо кисть на планшет откликается, нажим хорошо, быстро рисует, раскрашивать - как в растровом заливаешь ведерком (я вообще не встречал в векторе такой простоты). Нажатием клавиши добавляешь ключевой кадр, т. е. можно рисовать и почаще нажимать F6 и в итоге получишь и картинку и мультик, ее рисующий. Или нарисовав кадр в следующем можешь двигать кривые, менять закраски. Можно включать режим полупрозрачного просмотра соседних кадров (1, 2, 5 - сколько назначишь, это именно для анимации удобство чудное). Во Flash трудное - программирование, а рисовать в нем, ну просто чума!
А растровое - в Painter, конечно.