По-моему PDF - не сам по себе формат, а метод упаковки. В нём внутри могут содержаться файлы как векторные, так и растровые. Всё что нужно, это распаковать PDF и пользоваться файлами по своему усмотрению. Для этого есть хорошая программа PDF Image Extraction Wizard.