Настрой envelompent получше - та что на руке захватывает области на туловище. 2. Если трудно так подстроить, то зайди в vertex mode и переназначь точки вручную, незабудь их потом залочить. Там же можно выставить и силу взаимодействия от каждого envelompmenta для правильного движения. 3. увелич envelompent на теле чтоб захватить точки что с краю тела. Увеличь силу. 4. Ничего не получается - начинай заново выстраивать бипед - он явно у тебя не подогнан под модель...