Ну тут вариантов просто галактика.
Вариант №1: Строить по напрвляющим кривым, кусочкаим, сопряжениями поверхностей и т.п.
Вариант №2: Юзать Т-Сплайны
Вариант №3: Юзать какой-то 3Дмакс.
Все зависит от конечной цели. Если стоит цель таки сделать это в НУРБС, то я бы попробовал сначала Т-сплайны, а если не понравится результатт, то на их основе уже бы игрался с поверхностями.