Анимация Biped не является тривиальной задачей и во моногом зависит от уровня твоей квалификации и решаемой задачи.
Что касается простого движения по следам, то попробуй Motion panel/Keyframing в нужном тебе кадре выбрать "голову", повернуть ее так, как ты хочешь и нажать "красную кнопку" "Set key"
(Footstep mode при этом должен быть не активен)
Более детально могу ответить по мылу, в зависимости от задачи.