На самом деле то что ты хочешь сделать можно, но не стоит. Это называется 2way constrain ну или multidirection constrain (как то так, точно не помню). Делается либо через API , либо как простой вариант через skriptJob перебросом констрейнов в зависимости от выделенного объекта. Вещь гадкая и по факту мало юзабельная в анимации. Вернее юзабильная но нужно оч хорошо подумать как делать по уму. Лучше найди другой способ реализации задачи. Все эти автоматизаци весело выглядят пока ставишь позу, а потом когда начнешь работать с анимацией и ключами за голову схватишься.