Я просто не пробовал с нуля создавать коси для животного, мне кажется это и не стоит делать - проще попытаться изменить уже существующие присеты, благо их много..
у меня на самом деле просто вопрос -
вот есть предустановленное движенеи- кувырок, и в нём платформы ступней в определённый момент(когда ноги над головой) "отклеины" от ступней, а потом ступни снова к ним претягиваются, вот каким образом этореализовано, не понятно.
если взять это движение и в редакторе кривых посмотреть на платформы то никаких ключей влияющих на притяжение ступней не видно.