- Рейтинг
- 221
Новый робот
- Автор темы Max234666cccp
- Дата создания
- Рейтинг
- 4
Выглядит прикольно только вот места крепления ног и сами приводы выгледят крайне сомнительно так как пожобные гидроцелиндры не когда не выдержат вес подобной конструкции гараздо умеснее с верху ниги сочлинить и будет видимость присутствия скрытых сервоприводов что более правдаподобно, ну и с низу чего-то подумать.
Отправлено с моего SM-N9005 через Tapatalk
Отправлено с моего SM-N9005 через Tapatalk
- Рейтинг
- 221
Выглядит прикольно только вот места крепления ног и сами приводы выгледят крайне сомнительно так как пожобные гидроцелиндры не когда не выдержат вес подобной конструкции гараздо умеснее с верху ниги сочлинить и будет видимость присутствия скрытых сервоприводов что более правдаподобно, ну и с низу чего-то подумать.
Отправлено с моего SM-N9005 через Tapatalk
Отправлено с моего SM-N9005 через Tapatalk
Апдейт. Доделал корпус и начал руки для экономии времени использую те же конструкции что и на ногах)
Вложения
-
668,9 КБ Просмотров: 485
- Рейтинг
- 4
Ну дело конечно хозяйское)) Я то имел в виду реалистичность подобной конструкции подвижно и денамично перемещаться просто вы уж извините но подобные сочленения при всей могучисти гидравлики не смогут в реальности обеспечить этого , ну да ладно. В конце концов всё можно оправдать 30хх годом высокими техгаллгиями ну и прочим)))
Меня смущают способ крепления конечностей к основному корпусу робота. Гидроцилиндры в основном рассчитаны на восприятие большой осевой нагрузки и незначительно радиальной. В вашем способе доля радиальной нагрузки будет довольно приличной. Как один из вариантов это прочный, несущий но шарнирный узел-основание крепления конечностей, а гидроцилиндры бы участвовали в осуществлении движения конечности на этом шарнирном узле-основании.
Вложения
-
40,9 КБ Просмотров: 391
- Рейтинг
- 221
Ну дело конечно хозяйское)) Я то имел в виду реалистичность подобной конструкции подвижно и денамично перемещаться просто вы уж извините но подобные сочленения при всей могучисти гидравлики не смогут в реальности обеспечить этого , ну да ладно. В конце концов всё можно оправдать 30хх годом высокими техгаллгиями ну и прочим)))
По поводу гидравлики тут скорее не в самих цилиндрах дело, а в маленьких петлях крепления, т.е. нагрузки будут не на цилинды, а больше на петли
А назначение робота?
Меня смущают способ крепления конечностей к основному корпусу робота. Гидроцилиндры в основном рассчитаны на восприятие большой осевой нагрузки и незначительно радиальной. В вашем способе доля радиальной нагрузки будет довольно приличной. Как один из вариантов это прочный, несущий но шарнирный узел-основание крепления конечностей, а гидроцилиндры бы участвовали в осуществлении движения конечности на этом шарнирном узле-основании.
- Рейтинг
- 221
"Изначально хотел военное направление - но сейчас переделал больше под какой то погрузчик или ремонтника"
Для военного робота, да и для погрузчика, слишком открыты шарниры - один удар или попадание могут сломать их.
Для военного робота, да и для погрузчика, слишком открыты шарниры - один удар или попадание могут сломать их.
UP - моделинг приближается к финальной стадии.
- Рейтинг
- 350
Мне, почему то кажется, что Автор этого WIP-a повторяет ваш MECH долгострой. Вам так не кажется??? Помоему очень похоже, особенно ноги. Кстати, когда уже будет финал вашей работы? Давно уже слежу и жду.
Я сейчас выложил новую работу, которую делал пару недель, 2 дня отдыхаю и в среду возвращаюсь к меху. Ботльшое спасибо за поддержку!
По теме ВИПа - а не добавить ли шарнир как советовали в 7 каменте? Анврапа еще нету же? ОН бы реально добавил сильно в надежности, да и движения стеснять не будет, я своей ногой шевелил, не нашел недоступной степени движения)
- Рейтинг
- 99
Ну поэтому от военного назначения уже отказался а для робота погрузчика конструктивная защита щарниров зачем? Он же робот - должен все идеально грузить и ничего падать не должно у него или на него!)
UP - моделинг приближается к финальной стадии.
Посмотреть вложение 227662 Посмотреть вложение 227663
UP - моделинг приближается к финальной стадии.
Посмотреть вложение 227662 Посмотреть вложение 227663
Интересно выходит но слишком воздушно.
- Рейтинг
- 221
Мне, почему то кажется, что Автор этого WIP-a повторяет ваш MECH долгострой. Вам так не кажется??? Помоему очень похоже, особенно ноги. Кстати, когда уже будет финал вашей работы? Давно уже слежу и жду.
По теме ВИПа - а не добавить ли шарнир как советовали в 7 каменте? Анврапа еще нету же? ОН бы реально добавил сильно в надежности, да и движения стеснять не будет, я своей ногой шевелил, не нашел недоступной степени движения)
На складах защита еще важней)
Интересно выходит но слишком воздушно.
Интересно выходит но слишком воздушно.