Render.ru

Новый робот

Max234666cccp

Бронзовый спонсор
Рейтинг
221
#1
Давненько не чего не выкладывал.
Делаю очередного робота - пока готова только ноги.
 

Вложения

  • 1,4 МБ Просмотров: 580

nemezis124krs

Пользователь сайта
Рейтинг
4
#2
Выглядит прикольно только вот места крепления ног и сами приводы выгледят крайне сомнительно так как пожобные гидроцелиндры не когда не выдержат вес подобной конструкции гараздо умеснее с верху ниги сочлинить и будет видимость присутствия скрытых сервоприводов что более правдаподобно, ну и с низу чего-то подумать.

Отправлено с моего SM-N9005 через Tapatalk
 

Max234666cccp

Бронзовый спонсор
Рейтинг
221
#3
Выглядит прикольно только вот места крепления ног и сами приводы выгледят крайне сомнительно так как пожобные гидроцелиндры не когда не выдержат вес подобной конструкции гараздо умеснее с верху ниги сочлинить и будет видимость присутствия скрытых сервоприводов что более правдаподобно, ну и с низу чего-то подумать.

Отправлено с моего SM-N9005 через Tapatalk
Да есть такое - немного хрупко смотрится.С другой стороны гидравлика довольно прочная штука и может очень большие нагрузки выдерживать при сравнительно не больших размерах. Смотрел как то на Дискавери передачу как телескоп чинили - там качающуюся часть телескопа массой около 4000 тонн поднимали 2 домкратами - которые принесли туда в ручную в разобранном виде и размером ну наверное в диаметре сантиметров 30-40.

Апдейт. Доделал корпус и начал руки для экономии времени использую те же конструкции что и на ногах)
 

Вложения

nemezis124krs

Пользователь сайта
Рейтинг
4
#4
Ну дело конечно хозяйское)) Я то имел в виду реалистичность подобной конструкции подвижно и денамично перемещаться просто вы уж извините но подобные сочленения при всей могучисти гидравлики не смогут в реальности обеспечить этого , ну да ладно. В конце концов всё можно оправдать 30хх годом высокими техгаллгиями ну и прочим)))
 
Рейтинг
350
#5
По поводу гидравлики тут скорее не в самих цилиндрах дело, а в маленьких петлях крепления, т.е. нагрузки будут не на цилинды, а больше на петли
 
Рейтинг
22
#7
Меня смущают способ крепления конечностей к основному корпусу робота. Гидроцилиндры в основном рассчитаны на восприятие большой осевой нагрузки и незначительно радиальной. В вашем способе доля радиальной нагрузки будет довольно приличной. Как один из вариантов это прочный, несущий но шарнирный узел-основание крепления конечностей, а гидроцилиндры бы участвовали в осуществлении движения конечности на этом шарнирном узле-основании.
 

Вложения

Max234666cccp

Бронзовый спонсор
Рейтинг
221
#8
Ну дело конечно хозяйское)) Я то имел в виду реалистичность подобной конструкции подвижно и денамично перемещаться просто вы уж извините но подобные сочленения при всей могучисти гидравлики не смогут в реальности обеспечить этого , ну да ладно. В конце концов всё можно оправдать 30хх годом высокими техгаллгиями ну и прочим)))
Да есть такое дело - но уже позно пить боржоми)

По поводу гидравлики тут скорее не в самих цилиндрах дело, а в маленьких петлях крепления, т.е. нагрузки будут не на цилинды, а больше на петли
Каюсь решил немного сэкономить время и взял конструкцию эту с предыдущей работы)

Изначально хотел военное направление - но сейчас переделал больше под какой то погрузчик или ремонтника

Меня смущают способ крепления конечностей к основному корпусу робота. Гидроцилиндры в основном рассчитаны на восприятие большой осевой нагрузки и незначительно радиальной. В вашем способе доля радиальной нагрузки будет довольно приличной. Как один из вариантов это прочный, несущий но шарнирный узел-основание крепления конечностей, а гидроцилиндры бы участвовали в осуществлении движения конечности на этом шарнирном узле-основании.
Спасибо за комент - я к сожалению не так технически подкован - и в распределении нагрузок не силен - в следующий раз учту!
 
Рейтинг
99
#9
"Изначально хотел военное направление - но сейчас переделал больше под какой то погрузчик или ремонтника"
Для военного робота, да и для погрузчика, слишком открыты шарниры - один удар или попадание могут сломать их.
 

Max234666cccp

Бронзовый спонсор
Рейтинг
221
#10
"Изначально хотел военное направление - но сейчас переделал больше под какой то погрузчик или ремонтника"
Для военного робота, да и для погрузчика, слишком открыты шарниры - один удар или попадание могут сломать их.
Ну поэтому от военного назначения уже отказался а для робота погрузчика конструктивная защита щарниров зачем? Он же робот - должен все идеально грузить и ничего падать не должно у него или на него!)
UP - моделинг приближается к финальной стадии.
pog1.jpg
pog2.jpg
 
Рейтинг
803
#12
идея интересная
но из за множества гидравлики в суставах которые не могут вращать систему ног
вызывает отрицание возможности работы
подумай над механикой
удачи
 

ДенисИЩЕ

Активный участник
Рейтинг
8
#13
о, клешни нравятся!) обожаю роботов погрузчиков, особенно в фильме Чужие он мега крутой)
Мне, почему то кажется, что Автор этого WIP-a повторяет ваш MECH долгострой. Вам так не кажется??? Помоему очень похоже, особенно ноги. Кстати, когда уже будет финал вашей работы? Давно уже слежу и жду.
 
Рейтинг
350
#14
Мне, почему то кажется, что Автор этого WIP-a повторяет ваш MECH долгострой. Вам так не кажется??? Помоему очень похоже, особенно ноги. Кстати, когда уже будет финал вашей работы? Давно уже слежу и жду.
Да нет, автор этого випа вдохновил меня на создание "Непобедимый" своим "Эми орудие"))
Я сейчас выложил новую работу, которую делал пару недель, 2 дня отдыхаю и в среду возвращаюсь к меху. Ботльшое спасибо за поддержку!

По теме ВИПа - а не добавить ли шарнир как советовали в 7 каменте? Анврапа еще нету же? ОН бы реально добавил сильно в надежности, да и движения стеснять не будет, я своей ногой шевелил, не нашел недоступной степени движения)
 
Рейтинг
99
#15
Ну поэтому от военного назначения уже отказался а для робота погрузчика конструктивная защита щарниров зачем? Он же робот - должен все идеально грузить и ничего падать не должно у него или на него!)
UP - моделинг приближается к финальной стадии.
Посмотреть вложение 227662 Посмотреть вложение 227663
На складах защита еще важней)
Интересно выходит но слишком воздушно.
 

Max234666cccp

Бронзовый спонсор
Рейтинг
221
#16
Мне, почему то кажется, что Автор этого WIP-a повторяет ваш MECH долгострой. Вам так не кажется??? Помоему очень похоже, особенно ноги. Кстати, когда уже будет финал вашей работы? Давно уже слежу и жду.
Эм...ну я даж не знаю...люди тоже все похожи вообшем...2 ноги 2 руки... Схожесть в конструкции ног может и есть и то такая конструкция долеко не нова и во многих работах она есть .


По теме ВИПа - а не добавить ли шарнир как советовали в 7 каменте? Анврапа еще нету же? ОН бы реально добавил сильно в надежности, да и движения стеснять не будет, я своей ногой шевелил, не нашел недоступной степени движения)
Если такой шарнир добавлять - много переделывать нужно - начиная от конструкции креплений - кончая торсом и ногами....честно говоря лень это делать, хочется уже доделать этого робота и заняться чем то еще.

На складах защита еще важней)
Интересно выходит но слишком воздушно.
Не соглашусь - все таки это автоматизированный погрузчик - ронять врятле что то он будет ронять - это же не человек
 

Max234666cccp

Бронзовый спонсор
Рейтинг
221
#17
Финальный вариант. Осталось только разбить на группы материалов и кинуть на рендер в Кейшот.


rrrr.jpg
 
Рейтинг
99
#18
Выглядит забавно. Но все же не хватает пары мощных осей вокруг которых вращаются конечности.
 
Сверху