Я тут зачитал статейку на счет движителей, в том числе и военной техники... Пытался нарисовать что-то вроде мехвариора, после прочтения этой статьи отказался. Значит, так. Вот есть этот треугольник. 3 колеса на нем. К каждому колесу должен идти привод. К треугольнику должен идти привод для его поворота. Итого, получаем 4 привода, скомпонованных во вращающийся узел. Мегасложный узел, неремонтопригодный в полевых условиях, в отличие от классического колеса или гусеницы. Основное назначение гусеницы скажем танка не в дикой проходимости, а в том что гусеницу перебитую склепать можно за 5-10 минут. Колесо менять быстрее, но насколько оно хуже! Теперь представить нада, что будет при замене поврежденного вращающегося треугольника...
А ведь есть еще более экзотические движители. Шнекоходы например (делались в СССР).
Кстати, рассуждения на тему кинематики и движителя немного оффтоп, ИМХО.
По модели: а что такое с травой между гусеницами? Такое ощущение, что этот гусеничный багги весит тон 100, раз так траву в землю впечатал.
