Суть в том, что для хардсёрфейса можно вообще обойтись без запекания, используя нормал мап только лишь для мелкой детализации, рисуя её в том же ндо или сабстансе.
Вот пример современного игрового пропса из того треда.
Здесь нету карт нормалей, только лишь чамфер + регулировка положения вертекс нормалей и одна группа сглаживания на всю модель.