>окружающую среду заменить на 3-дешную
если кратко - эта задача разбивается на четыре.
1 - отделение фона
2 - создание 3-д сцены
3 - совмещение 3-д камеры с реальной
4 - сборка .
1. можно делать по-разному. Хоть в фотошопе по кадрам руками обвести...
В After Effects - стандартными кеерами, (если фон позволяет), масками - если объекты не очень сложно двигаются ... Или сочетанием первого и второго... В общем, у каждого свои способы, быстро это объяснить сложно...
Если есть возможность снять отдельно фон без объекта , это может сильно облегчить задачу. (если камера стояла неподвижно - особенно)
Еще - есть такая прога mokey. В прилагаемом демо примере mokey фантастически обрабатывает видео, на выходе получается отдельно нужный объект без фона, отдельно фон без объекта, вобщем - зашибись... Но, когда начинаешь обрабатывать свои фрагменты, ... Вобщем, как всегда, от рук и головы зависит.
2. Ну, смотря что за среда требуется... А вообще-то, какой 3Д пакет Вы лучше знаете, в том и делайте.
)
3. Опять таки, если камера стояла неподвижно или двигалась достаточно просто, можно подложить видео при моделировании сцены и ориентироваться на него при позиционировании 3 д камеры.
(а так, тут чуть ниже упоминалась и Boujou и Maya live и 3dEqualizer...)
4. в чем делать... В композере, который Вы знаете... В том же After Effects, например.
Вроде, в двух словах все...
Задача довольно непростая, могу только пожелать удачи
)