скиф. лестницу например к стенке приставить...
берешь 2 локатора, к одному прибиваешь объект поинт констрейнтом, на другой ориентируешь эйм констрейнтом. двигать нужно локаторы.
на самом деле позиционирование объекта двумя точками перемещения - это очень полезная фича при сэтапе.