Я думал про веса, но мне кажется что с ними получится неудобно.
В моем конкретном случае будет шагать аккумулятор и в конце, когда он остановится, он должен принять настоящую форму, а когда шагает - должен какбы "вышвгивать важно" (т.е. перед его - колесом, как бы грудь. Бока переваливаются, ну и т.п.) Поэтому латиссом, мне кажется будет выразительнее.