Нужно сделать робота-сварщика. Поворотный стол и рука.
Движение руки только в верт. плоскости, а стол с рукой должен поворачиваться когда перемещаем точку, за которой вся конструкция следит.
Применял инверс. кинематику.
Пробовал 3 дня - никак
Если можно, сцену в почту. Спасибо