робот-сварщик - вопрос (+)

Нужно сделать робота-сварщика. Поворотный стол и рука.
Движение руки только в верт. плоскости, а стол с рукой должен поворачиваться когда перемещаем точку, за которой вся конструкция следит.
Применял инверс. кинематику.
Пробовал 3 дня - никак
Если можно, сцену в почту. Спасибо

 

И конверт с оплатой.

 

-

 

А кто бы знал, как задолбали реальные ламеры!...

 

Вообще-то, два эйм констрэйна и золотой ключик должен быть у нас в кармане...

 

один на поворот основания, второй - прицелить локатор ИК ?
подробнее плз...

 

И кашу сварить, и в тарелку положить, и разжевать, и проглотить... За работу когда брался, чем думал? Используй еще раз этот же орган...

 

ты сам или ты гений, или забыл, что все когда-то начинали работать в майе...

 

У меня склероз...