там вобщем суть такая есть понятие управляющих (контрольных) точек. Они чаще всего не лежат на кривой, но они задают кривизну
если три контрольные точки находятся в одном месте, то можешь получить острый угол такая точка называется kink G0
если 2 кривые назовем их К1 и К2 своими концами совпадают, а также следующая управляющая точка кривой К1 и кривой К2 лежат на одной прямой, то получается гладкая поверхность с непрерывностью по касательной G!
если еще и следующие две точки вместе с теми лежат на одной прямой, то это уже непрерывность по кривизне G2 Самая гладкая поверхность без намека на шов.
кстати, нашел ссылку
http://grdragon.narod.ru/subscribe/NURBS/3.htm