так, если вращением цилиндра управляет макс, то он и должен быть анйелдинг, если управляет реакторовский motor то специально свойства можно не выставлять, тьюб поскольку он имеет дыру, обязательно нужно поставить свойство concave mesh и возможно inactive, инактив приводит к тому что обьект неподвижен пока не вступит во взаимодействие с чем нибудь, плоскость обязательно concave mesh, и желательно достаточно густую сетку чтоб через неё не проваливались предметы, потом ещё может придётся понастроить коллизии, в общем для меня самого ещё в реакторе много загадочного, но с ним можно иметь дело , эксперементируй