cloth штука сложная, чтобы получить нужный результат иногда приходится использовать вспомогательные объекты и смекалку. у вас у кровати есть спинка, поэтому такие свисающие углы не получаться. складки можно делать используя displace, либо, если хотите совсем по-настоящему, то можно попробовать изучить z-brush. текстуры и материал дерева на кровати не красивые. поищите хорошие здесь (и карты под displace заодно):
http://www.cgtextures.com/index.php