Можно зациклить последние два ключа анимации в Spline editor.
Т.е. анимируем, например, с 1-го по 100-й кадр линейно, затем добавляем ключ на 95-м кадре.
Идем в Spline, выбираем последние два (95 и 100) ключа, жмем пинг-понг на тулбаре.
Чтоб дальше, после пинг-понга, видео пошло в рилтайме, можно просто через Dissolve присоединить отдельную ветку от лоадера без Тайм стретчера - просто с TimeSpeed, Delay.