Мне, собственно, нужно заанимировать шагающий танк AT-AT (из звёздных войн-5). Ясное дело, можно костями с IKHI-Solver, только захотелось воспользоваться пакетом CS (первый раз). А конечности у моего шагающего друга сгибаются не-как-у-человека, как в одну, так и в другую сторону. Вот я и подумал, может кто посоветует чё нибудь. Или CS - пакет только для анимации Homo Sapiens?