Ограничения углов поворота CS

Вот решил воспользоваться прелестями Character Studio и вдруг ситуация: никак не могу изменить ограничения углов поворота костей (рук-ног). Кто знает, подскажи: как? Или эта суперфича (CS) работает с умолчательными настройками?

 

зачем тебе?
объясни подробнее, может найдётся выход.

 

Мне, собственно, нужно заанимировать шагающий танк AT-AT (из звёздных войн-5). Ясное дело, можно костями с IKHI-Solver, только захотелось воспользоваться пакетом CS (первый раз). А конечности у моего шагающего друга сгибаются не-как-у-человека, как в одну, так и в другую сторону. Вот я и подумал, может кто посоветует чё нибудь. Или CS - пакет только для анимации Homo Sapiens?

 

Я догадывался, что тебе робата нужно анимировать.

>(как в одну, так и в другую сторону.)

Вот это я не понял.
У него вроде всё как у лошади всё гнётся.
Я у себя пробовал, в Figure mode всё отлично ставится в позу и гёнтся куда надо.

А всё таки лучше костями делай. CS плохо пригоден для четвероногих да и в целом он глючный и отстойный.