Уважаемый, вам виртуальная модель швабры нужна для статики или для анимации?)
Для статики, как и написал =TARAS_=, проще всего поюзать сплайны и такие модификаторы, как PathDeform - располагает объект вдоль сплайна или Sweep - разные профили толщины кривой.