Чтобы тени были мягкими, надо поставить источники света которые дают рассеяный свет, подойдет сверический или прямоугольный источник света (VrayLight, Free Light), вирейский или менталовский.
Когда свет выставлен: правой кнопкой по надписи Realistic в окне нужного вьюпорта > пункт Light and Shadows > Illuminate with scene lights.
В источнике света сделать так чтобы излучение исходило не из одной точки(Point).
Очень просто этого можно добиться использованием фотометрических светильников выбрав в разделе Shape/Area Shadows любой тип (кроме Point) и настроить размер излучателя и Shadows Samples(для сглаживания шума -если необходимо). Естественно разговор идёт о Ray Traced Shadows т.к. они более физически правильные по отношению к другим .