Вот-вот... а потом говорят что чуваки понятно выражаются
если простым языком :
1. Выдели кисть
2. Панель Motion (там character панель управления)
3. свиток Key info она будет активна если есть любое движение(footstep, freeform). Если движения нет - сначала сделай, если сейчас поставишь key то footstep не доступен.
4. раздел kinematiks->select object space object(кнопка со стрелкой)->пикай по мячику.
5. Переключи radiobutton что чуть повыше на object(он по умолчанию body)
6. IK blend установи в 1.
удачи...