Вообще есть такой объект, как Chamfer Box в Extended Primitives, а так выбери грани и пару-тройку раз Chamfer ему. Если наловчиться - довольно сносно выходит....
Меня интересуют способы округления уже существующих граней. Chamfer пойдёт, но если сделать его для 2 граней, то эти грани стыкуются друг с другом не так как хотелось бы..
Именно СРЕЖЬ, а не округли, а затем измени Smoothing group у этих новых граней. (Если убрать Smoothing group у стандартного цилиндра, то и у него будут грани вместо "округлостей")