В AI создаешь документ форматом строго по размеру картинки.
File -> Place…
Располагаешь картинку строго по центру листа, и вперёд — File -> Save for Web.
Можно создавать лист произвольного размера, но чтобы не экспортировалось лишнее, нужно нарисовать прямоугольник строго по размеру картинки, оставить этого прямоугольник выделеным и выполнить Object -> Crop Marks -> Make.