Материалы снять нельзя (это просто очевидно), а текстуры запечь можно. Подробно описывать не буду - гуглите texture baking, потом жмите в максе на кнопку 0 и пеките. И еще это подробно раскрыто в документации к максу, опять же, в разделе texture baking.
А для нормалей очень советую использовать xNormal - он просто шикарен, уже который год им пользуюсь.