Тут два варианта:
если модель построена, как solids (твердые трехмерные объекты), то единственный способ - из автокада экспортировать в 3DS-формат, и его открыть в синьке.
если там сместь, когда в файле и трехмерные solids и обычные линии, дуги, сплайны и прочее, то экспортировать по отдельности. Сначала "солидз" в 3ds, потом их удаляем и сохраняем файл заново и тогда его (dwg) импортируем в синьку.
Для нормального импорта dwg в синьку автокадовский файл должен состоять только из двухмерных объектов (на крайняк, скажем, полилинии могут иметь высоту)