я делал танк.
кривая, по которой движуться по пути звенья.
При этом в ноде motion path появляется параметр U value.
На него кидается экспрешн, связывающий движение танка с изменением этого параметра
Скрипт написал, делающий этот экспрешн для каждого звена. Все работает. На кривую можно еще кластеры повесить для имитации дребезжания гусеницы. Надо подробнее - пишите на anton@ort.ru