Мне на самом деле нужно решение обратной задачи - по произвольным точкам кривой Catmull-Rom найти ее регулярные точки - чтобы можно было нарисовать любую кривую, а потом Renderman-compatible renderer ее понял.
У умников из Pixar всё просто: spline "solvecatmullrom". Больше ни у кого этого нет. JinnDOS набросал некоторое приближение - линейное - за что ему огромное спасибо - но полного решения пока нет.
И все равно - спасибо за документ, у меня такого не было...