насколько мне представляется, это тема для Houdini. Имхо, наиболее приспособленный для подобного рода задач пакет.
Специально этой темой не интересовался, но начать думаю можно отсюда http://vimeo.com/6930074
(уроки от Peter Quint). На быстрый результат рассчитывать совсем не стоит, но если тема процедурной анимации под музыку зацепила всерьёз и надолго, думаю с Houdini и стоит начинать. Если нужно быстро и разово, то проще руками проанимировать под музыку, чем копаться в чужеродном пакете.