наиболее удобный формат STL или SLC (так или иначе модель будет нарезана на слои)
Модель выращивается послойно из двух материалов. Основной материал и матер поддержки.
Материал поддержки формируется под нависающими деталями и по контуру тонкостенных моделей (возможны различные варианты построения) поддержка ни коем образом не проникает в основной материал и ни как не влияет на саму модель
модель может быть выращена как монолитом, так и пустотелой (как решотчат, так и полностью пустой внутри)
поддерживающий слой, после выращивания полностью смывается растворителем.
Еще раз повторюсь, никаких поддерживающих структур ( сеток, решоток, иголок, столбиков или пеньков
на поверхности самой модели не образуется, так как используется два материала.