Можно Mpeg - но придется выбирать между качеством и объемом (файл будет все равно немалый, ежели анимация в маленьком окошке - можно даже gif (оптимизированный), но тогда без звука.
Во Flash с помощью плагинов Illustrate, Swift 3D MAX, но доводить до ума придется ручками.