Вопрос по IK

[space 5064]

К знатокам IK.
У меня 5-й Max. Пробовал построить сцену с IK. Удивительное дело, с простыми объектами (всякие там цилиндры, кубы и т. п.) всё, как вначале показалось, было понятно. Но как только попробовал работать с объектами, объединёнными в группы, обнаружил, что для любой группы в её параметрах IK отсутствуют параметры Sliding joints и Rotational joints! Более внимательно присмотрелся к параметрам IK простых объектов, и заметил, что для них тоже присутствуют только Sliding joints, а оба свитка (Sliding joints и Rotational joints) есть только у "пустышки". В чём фишка? Кто может объяснить?
Заранее благодарен.

 

Вырезка из мануала:

Note: Sliding joints are implemented in the HI Solver, but they do not take part in an IK solution. They do, however, take part during FK interactive manipulation.

Use the HD Solver if you need to animate sliding joints with inverse kinematics.