Лучше бы на рисунке показать точками наилучшее положение этих двух шарниров. Я применяю один шейный сустав. Немного переделал положение суставов, завтра покажу как вышло.
Кроме того, уже смотрел внимательно, шейный сустав совсем мало изгибается, наибольшее отклонение как раз в точке череп-шея.