Solver Angle methods и Force IK option ?

кто нибудь подскажет для чего и как используются?
хотя бы в общих чертах, а то ускользает практическая ценность...

 

насколько я понимаю дело обстаит таким образом:
есть такое понятие - предопределенные улы. представь, что ты нарисовал цепочку. затем потянул за эффектор и вся цепочка вытянулась в прямую линию( в этом случае каждый бонус имеет локальные углы поворота 0,0,0), а затем вернул эффектор в первоночальное положение.

Если у тебя Solver Angle method - Using Preferred Rotations то цепочка примет первоначальный вид (угол каждого бонуса примет значения до вытягивания)

Если у выбран Using Joint Rotation- то при возвращении эффекро ты получишь тот же эффект. НО если ты будешь крутить с помощтью прямой киниматики бонусы- то предопределенные углы изменятся и при таскании эфектора углы будут возвращится в уже откоретированное положение.

третья опция изменяет каждый раз Preferred Rotations при таскании эффектора

 

Спасибо, примерно разобрался..

Use Preferred Rotations from Joint Properties - учитываются и сохраняются предопределенные углы при IK

Use Joint Rotations (SOFTIMAGE|3D Behavior) - учитываются и сохраняются предопределенные углы при таскании эффектора , при FK они меняются

Reuse Joint Rotation at Every Resolution Step - при IK
предопределенные углы сохраняются, при расчете кинематики они не учитываются

Force IK - инициирует просчет IK исходя из нововведеных значений..,
например если проводилась FK, и на предыдущей позиции эффектора
был сделан SaveKey. То нажатие Force приведет к перемещению эффектора
на сохраненное место а бонусы примут положение наиболее близкое к выставленному при FK, но удовлетворяющее решениям IK, в этой позиции эффектора..

ндаа.. похоже опять запутался .. или нет ? или это используется так редко что можно забить?