Очень просто. Несколько способов.
1. Нужно запомнить координату объекта в предыдущем кадре в
созданный для этого атрибут или в глобальную переменную и сравнить с
текущей координатой.
2. getAttr -time ( текущий кадр - 1)
3. Взять значение с анимационной кривой.
4. Посмотреть готовый скрипт из Paint Effect/Brush Animation/Make Brush Spring. Он делает псевдо-динамику и его можно приспособить для
получения значения скорости.