Да блин такая же заморочка была, но я ничего кроме как для каждой груди использовать свою кость непридумал.
Можешь попробовать модификатор Flex(стандартный максовский).
Собсмтвенно есть вполне приемлимый способ именно с костями: линкуешь к бипеду пару думиков(Dummy), добавляешь их в скин, скинишь область груди, а затем на каждый думик вешаешь контроллер Spring, не надо путать с реактором, тут всё проще), массу ставиш побольше гдет около 800 и всё работает, в большинстве случаев нормально прокатывает.
Извини, если грубо напечатал.
В Spring одно плохо, - гравитации нет.
Другими словами, если персонаж ляжет на бочёк или как-нбудь ещё, то эти части тела не будут вести себя адекватно.