Дело в том, что ты задаешь очень сложный вопрос, и не потому что он сложный на деле, а потому что очень емкий. С опытом ты сам поймешь какие поверхности нужно аттачить, а какие нет, и какие связывать с костями. Пока скажу лишь то, что ты не пробовал сделать аттач с разными вариантами опций. Для этого, после того, как ты выделил две поверхности, нажми квадратик в меню после Attach... Выберай различные комбинации оций и применяй установки. Если что-то получилось не так, используй Undo.
Для того, чтобы вообще не связываться с этими проблемами, используй для моделирования Subdivision в Maya 3.0 , тогда ты сможешь создавать цельные объекты

Удачи!