Попробуй этот(мной не очень любимый(люблю другую, кого пока не скажу)), Deep Paint 3D с его помощью можно просто открыть модель и... рисовать прямо на ней(предваритель UV определив) кисточкой(по полигонам).
Взять програмку можно с www. righthemisphere.com .
Некотором(кто не знаком с моей "любимой"(програмкой)) нравиться до поросячьего визга(но знай, что есть проще и лучше(а что останется моим маленьким секретом)).
P.S: Занимает немало(но я скачал)...