Ситуация следующая:
Есть нога робота, которая сгибается в коленном суставе вокруг оси коленного сустава. Для создания иллюзии сгиба служит поршень между голенью и бедром. Поршень закреплен на бедре и его основание крутится вокруг оси на голени. То есть, чтобы нога согнулась в коленном суставе поршень скользит (slide) относительно бедра и поворачивается (rotate) относительно голени.
Я связал поршень с голенью и бедром и в настройках вкладки Tab panel -> Motion -> IK ограничил перемещение по оси скольжения для связки поршень-бедро и ограничил вращение по одной оси для связки поршень голень.
Вроде правильно, но не работает. Вот думаю, где ошибся.
ЗЫ к сожалению, рисунок пока привести не могу.
Есть нога робота, которая сгибается в коленном суставе вокруг оси коленного сустава. Для создания иллюзии сгиба служит поршень между голенью и бедром. Поршень закреплен на бедре и его основание крутится вокруг оси на голени. То есть, чтобы нога согнулась в коленном суставе поршень скользит (slide) относительно бедра и поворачивается (rotate) относительно голени.
Я связал поршень с голенью и бедром и в настройках вкладки Tab panel -> Motion -> IK ограничил перемещение по оси скольжения для связки поршень-бедро и ограничил вращение по одной оси для связки поршень голень.
Вроде правильно, но не работает. Вот думаю, где ошибся.
ЗЫ к сожалению, рисунок пока привести не могу.