Я бы не советовал напрямую копировать анимацию на вторую ногу. Сделать один цикл анимации для обеих ног - не слишком утомительное занятие, зато легче контролировать всю позу целиком, анимация получится "живее". И то, что анимация правой и левой ног будет несколько отличаться, только добавит жизни. Кроме того, я бы не советовал начинать с ног. Лучше начать с туловища, определиться с темпом анимации, а потом уже анимировать ноги, причем с использованием IK. С руками ситуация обратная: их легче анимировать именно прямой кинематикой, и их можно анимировать в самую последнюю очередь.