через Art brush.
Создаешь новый объект, скажем, треугольник (начальная его высота значения не имеет) кидаешь объект в палитру Brushes (drag-n-drop), выбираешь Art Brush, настраиваешь. Дальше, выделив предварительно кисть из списка, рисуешь инструментом кисть, перо или карандаш. Лучше кистью: если кликнешь по иконке инструмента 2 раза, найдешь дополнительные настройки.
Кисть можно редактировать, вытаскивая ее на рабочий лист, можно заменять другим объектом (drag-n-drop его с Alt'ом поверх старого).
Поковыряйся, короче. Кисти в иллюстраторе весьма сильные.