В смысле, курс лекций по аналитической геометрии прочитать? Дифференциальная геометрия тоже, кстати, очень не помешает.
Нормаль - это вектор, перпендикулярный поверхности в данной точке. Для мешей (состоящих из плоских треугольников) принято, что каждый треугольник виден с той стороны, в которую его нормаль направлена.