1. Можно и без реактора: делаешь spline из двух вершин, применяешь к нему IK spline, создадуться helpers (на каждой из вершин), привязываешь box1 к одному helper-у, второй - ко второму helper-у, далее считаешь динамику сплайна
1. sim-cloth (только 2-ой vertex свободно должен болтаться, а первый vertex аттачь еще к какому-либо helper-у, который будет идти по твоей траектории).
2. Либо можно ко второй вершине сплайна применить flex, если нет sim-cloth.
3. Еще можно этот сплайн просчитать как волосинку через ShaqHair.