Делаешь путь. По нему пускаешь Думми.
Делаешь куб. Линкуешь шар к кубу. В том месте, где шар должен от куба отсоединиться, линкуешь шар к думми. Для смены привязки шара от куба к думми используется специальный контроллер - Линк констрайнт (может быть ошибаюсь). Подробне описать не могу, потому как давненько это делал, подробностей не помню...